Старинная мостовая башня, образующая входные ворота от Карлова моста до Старого города, является одним из самых больших и красивых готических ворот Европы и одновременно отличным сочетанием функциональности и эстетического подхода. Это был центр обороны моста и обороны Старого города, а также центр визуального воздействия моста и символ величия Чешского Королевства и Римской империи и постоянный символ связи между королевским и религиозного правления и мироздания. Башня разделена символически на четыре сферы неба (земная сфера, лунная сфера, солнечная сфера и звездная сфера), которые соответствуют четырем элементам в соответствии с учением Аристотеля (земля, вода, воздух и огонь) и к средневековой идее социального устройства (рабочие, светское состояние, духовенство и правитель). Башня была построена из блоков из песчаника в конце XIV века (строительство, вероятно, началось одновременно с основанием моста) мастерской Парлера в соответствии с дизайном Питера Парлера. Ответом за строительные работы был зять Петра Майкл Савойен. Первый этаж был закончен в 1373 году; каркас в 1380 году. После 1385 года руководство было захвачено каменщиком Петром Петриком, который позаботился о завершении строительства и убранстве Башни. В дополнение к генеральным проектировщикам и скульпторам в строительных работах участвовало около ста каменщиков.